以下型号均：


中心铣螺纹通用宏程序
首先，博途不仅把STEP7和WINCC等集成到了一起，而且单个软件的用量都比较大，使得整个博途软件很吃内存，动不动电脑就被它卡住了，这一点使得一般从业人员陷入了非常尴尬的境地。一般的电气从业人员的编程电脑都是老年机，可能已经运行了好多年，根本带不动博途，总不能因为PLC换了就要求更换调试电脑吧？可是没有很好的工具怎么实现很好的调试和维护呢？

西屋DCS nbsp;
   G01   

1C31234G01 
&nbs  

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G04

 1c31150g01 

EM4-101-DD1
PS4-141-MM1
PS4-201-MM1
LE4-116-XD1
LE4-116-DX1
 LE4-108-XD1
LE4-116-DD1
EM4-101-AA2
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EM4-201-DX2 
EM4-101-AA2 
 LE4-108-XD1
LE4-116-XD1
 PS4-201-MM1
  ps416-cpu-400
 ps416-out-400
 ps416-alo-400
 ps416-inp-400
 ps416-net-400
em4-201-dx2
 le4-116-dd1
PS416-POW-400 
PS416-CPU-400 
PS416-INP-400 
PS416-OUT-400 
PS416-INP-401 
PS416-AIO-400 
PS416-CNT-200

 以下型号均：

关于振动的对策（２）
4‐1．机械共振
机械共振是在伺服调整中提高速度比例增益时，缩短转矩滤波器的情况下发生的比较多。 一般的机械共振的对策就是使用各种滤波器。经常使用的滤波器有 ◇转矩滤波器（Pn401等） ◇陷波滤波器

陷波滤波器
由于机械共振在SigmaWin机械分析的 增益线图中呈现山状，所以在进行伺服调整 之前如果先实行机械分析的话可以讨论出适 合装置的滤波器设定。

重要

＜机械共振的辨别方法＞ 减小转矩滤波器（Pn401等）的时间常数→振动（声音）恶化
YASKAWA

４．关于振动的对策（３）
4‐2．由控制不稳定引起的振动
由控制不稳定引起的振动是因为增益和延迟要素的关系不适当而引起的。控制不稳定引起的振动几乎都是在 ◇提高增益时 ◇追加滤波器时

◇增大滤波器的时间常数时
发生的。另外一般情况下，即使设定了平衡性很好的参数（例如出厂参数），由于装置本身的原因也会引起振动。 发生振动的装置的特征如下 ⅰ．有皮带结构的装置

ⅱ．负载惯性力矩比大的装置
此种振动的对策一般是降低增益，缩短滤波器的时间常数。 对于此种振动严禁使用滤波器。

重要

＜由控制不稳定引起的振动的辨别方法＞ 减小转矩滤波器（Pn401等）的时间常数→振动（声音）改善
YASKAWA